Дальномер Benewake TFmini Plus LIDAR

Array
(
    [MANAGER_PROVIDER] => Array
        (
            [ID] => 545
            [IBLOCK_ID] => 16
            [NAME] => Менеджерам - Поставщик
            [ACTIVE] => Y
            [SORT] => 2640
            [CODE] => MANAGER_PROVIDER
            [DEFAULT_VALUE] => 
            [PROPERTY_TYPE] => S
            [ROW_COUNT] => 1
            [COL_COUNT] => 30
            [LIST_TYPE] => L
            [MULTIPLE] => N
            [XML_ID] => 
            [FILE_TYPE] => 
            [MULTIPLE_CNT] => 5
            [LINK_IBLOCK_ID] => 0
            [WITH_DESCRIPTION] => N
            [SEARCHABLE] => N
            [FILTRABLE] => Y
            [IS_REQUIRED] => N
            [VERSION] => 1
            [USER_TYPE] => 
            [USER_TYPE_SETTINGS] => 
            [HINT] => 
            [~NAME] => Менеджерам - Поставщик
            [~DEFAULT_VALUE] => 
            [VALUE_ENUM] => 
            [VALUE_XML_ID] => 
            [VALUE_SORT] => 
            [VALUE] => Амперка
            [PROPERTY_VALUE_ID] => 264837
            [DESCRIPTION] => 
            [~VALUE] => Амперка
            [~DESCRIPTION] => 
            [DISPLAY_VALUE] => Амперка
        )

    [MANAGER_PRICE_DATE] => Array
        (
            [ID] => 546
            [IBLOCK_ID] => 16
            [NAME] => Менеджерам - Дата обновления цены
            [ACTIVE] => Y
            [SORT] => 2650
            [CODE] => MANAGER_PRICE_DATE
            [DEFAULT_VALUE] => 
            [PROPERTY_TYPE] => S
            [ROW_COUNT] => 1
            [COL_COUNT] => 30
            [LIST_TYPE] => L
            [MULTIPLE] => N
            [XML_ID] => 
            [FILE_TYPE] => 
            [MULTIPLE_CNT] => 5
            [LINK_IBLOCK_ID] => 0
            [WITH_DESCRIPTION] => N
            [SEARCHABLE] => N
            [FILTRABLE] => N
            [IS_REQUIRED] => N
            [VERSION] => 1
            [USER_TYPE] => Date
            [USER_TYPE_SETTINGS] => 
            [HINT] => 
            [~NAME] => Менеджерам - Дата обновления цены
            [~DEFAULT_VALUE] => 
            [VALUE_ENUM] => 
            [VALUE_XML_ID] => 
            [VALUE_SORT] => 
            [VALUE] => 14.05.2020
            [PROPERTY_VALUE_ID] => 305773
            [DESCRIPTION] => 
            [~VALUE] => 14.05.2020
            [~DESCRIPTION] => 
            [DISPLAY_VALUE] => 14.05.2020
        )

    [MANAGER_PROVIDER_ART] => Array
        (
            [ID] => 551
            [IBLOCK_ID] => 16
            [NAME] => Менеджерам - Артикул поставщика
            [ACTIVE] => Y
            [SORT] => 2654
            [CODE] => MANAGER_PROVIDER_ART
            [DEFAULT_VALUE] => 
            [PROPERTY_TYPE] => S
            [ROW_COUNT] => 1
            [COL_COUNT] => 30
            [LIST_TYPE] => L
            [MULTIPLE] => N
            [XML_ID] => 
            [FILE_TYPE] => 
            [MULTIPLE_CNT] => 5
            [LINK_IBLOCK_ID] => 0
            [WITH_DESCRIPTION] => N
            [SEARCHABLE] => N
            [FILTRABLE] => N
            [IS_REQUIRED] => N
            [VERSION] => 1
            [USER_TYPE] => 
            [USER_TYPE_SETTINGS] => 
            [HINT] => 
            [~NAME] => Менеджерам - Артикул поставщика
            [~DEFAULT_VALUE] => 
            [VALUE_ENUM] => 
            [VALUE_XML_ID] => 
            [VALUE_SORT] => 
            [VALUE] => AMP-X452
            [PROPERTY_VALUE_ID] => 264839
            [DESCRIPTION] => 
            [~VALUE] => AMP-X452
            [~DESCRIPTION] => 
            [DISPLAY_VALUE] => AMP-X452
        )

    [MANAGER_PROVIDER_SITE] => Array
        (
            [ID] => 563
            [IBLOCK_ID] => 16
            [NAME] => Товар на сайте поставщика
            [ACTIVE] => Y
            [SORT] => 2656
            [CODE] => MANAGER_PROVIDER_SITE
            [DEFAULT_VALUE] => 
            [PROPERTY_TYPE] => S
            [ROW_COUNT] => 1
            [COL_COUNT] => 30
            [LIST_TYPE] => L
            [MULTIPLE] => N
            [XML_ID] => 
            [FILE_TYPE] => 
            [MULTIPLE_CNT] => 5
            [LINK_IBLOCK_ID] => 0
            [WITH_DESCRIPTION] => N
            [SEARCHABLE] => N
            [FILTRABLE] => N
            [IS_REQUIRED] => N
            [VERSION] => 1
            [USER_TYPE] => 
            [USER_TYPE_SETTINGS] => 
            [HINT] => 
            [~NAME] => Товар на сайте поставщика
            [~DEFAULT_VALUE] => 
            [VALUE_ENUM] => 
            [VALUE_XML_ID] => 
            [VALUE_SORT] => 
            [VALUE] => https://amperka.ru/product/lidar-tfmini-plus
            [PROPERTY_VALUE_ID] => 305772
            [DESCRIPTION] => 
            [~VALUE] => https://amperka.ru/product/lidar-tfmini-plus
            [~DESCRIPTION] => 
            [DISPLAY_VALUE] => https://amperka.ru/product/lidar-tfmini-plus
        )

)

Просканируйте горизонт на наличие препятствий! Ультразвуковые и инфракрасные дальномеры часто ограничены рабочей дистанцией в пару метров, в то время как миниатюрный лидар Benewake TFmini Plus видит пространство на 12 метров вперёд.

Этот датчик поможет роботу или беспилотнику уверенно ориентироваться на местности и замечать объекты заранее. Также лидары используют в системах охраны периметра, управлении трафиком и умных парковках.

Принцип действия

Лидар Benewake TFmini Plus действует по принципу оптического радара: устройство пускает в среду световой луч в невидимом диапазоне, а затем засекает время возврата отражения, из чего можно определить дистанцию до ближайшего объекта. То есть, перед нами времяпролётный датчик дистанции (Time-of-flight, он же ToF) с инфракрасным светодиодом 850 нм.

В отличие от прочих датчиков пространства, лидар обладает увеличенной рабочей дистанцией и успешно справляется с внешней засветкой до 70 тысяч люкс, что соответствует уличной освещённости в дневное время. Вместе с тем, он не подходит для детекции светопоглощающих и прозрачных объектов.

Монтаж

Пластиковый корпус лидара Benewake TFmini Plus защищён от пыли и влаги по стандарту IP65. Для монтажа достаточно закрепить устройство на два винта М2. Не загораживайте пространство перед линзами устройства.

Подключение и настройка

Лидар Benewake TFmini Plus общается с управляющей платой по протоколу UART или I²C. При подключении к Arduino или Iskra JS рекомендуем использовать Troyka Shield. Для платформ формата Arduino Mega подойдёт Troyka Mega Tail Shield, а для Raspberry Pi предусмотрен Troyka Cap.

Для работы с лидаром существует готовая библиотека для Arduino IDE, подробности программирования датчика вы найдёте в инструкции на нашей Вики.

Распиновка

  • +5V (красный) — положительный контакт питания. Подключается к линии напряжением 5 В на контроллере.
  • GND (чёрный) — отрицательный контакт питания. Подключается к земле.
  • TXD (зелёный) — цифровой выход для передачи данных. Подключается к пину RX контроллера.
  • RXD (белый) — цифровой вход для приёма данных. Подключается к пину TX контроллера.

Комплектация

  • 1× Лидар со встроенным кабелем

Характеристики

  • Источник света: LED
  • Длина волны: 850 нм
  • Диапазон измерений: 0,1–12 м
  • Разрешающая способность: 1 см
  • Эффективный угол наблюдения: 3,6°
  • Макс. освещённость: 70000 люкс
  • Частота сигнала: до 1000 Гц
  • Интерфейс: UART / I²C
  • Напряжение питания: 5 В
  • Средний ток потребления: до 110 мА
  • Пиковый ток потребления: 140 мА
  • Степень защиты: IP65
  • Габариты: 35×18,5×21 мм
  • Длина кабеля: 30 см
  • Масса: 12 г
К сравнению был добавлен следующий товар:
Закрыть
Дальномер Benewake TFmini Plus LIDAR
<<Продолжить просмотр

Вы недавно просматривали:


Ваш город:
Ваш город
?
Нет
Да
Изменить город
×
МЫ ДОСТАВЛЯЕМ ПО ВСЕЙ РОССИИ!